电动自行车改装调速

提醒大家，电动前提：电动自行车改装调速要在合法情况下进行，自行装调新国标明确电动自行车速度控制在25码以内、车改电机功率400W以内。电动我下文介绍的自行装调都是在这两个大原则下进行的。

我去年买了一辆折叠电动自行车，车改小巧方便，电动短距离溜达一下兜兜风还是自行装调很好的，比开车有不一样的车改体验，但是电动这辆车有个明显的缺点就是速度太低、爬坡不行。自行装调最高速度只有15码，车改稍微陡一点的电动坡都爬不上去，改一下很有必要。自行装调

14寸折叠小电驴

网上找各种资料学习研究一番后确认是车改控制器弱了、电机是400W左右的不是短板，改控制器就行。

什么是控制器？控制器是驱动电机、调速的核心设备，同时还带有保护、报警监控等等其他功能，核心功能是驱动电机并调速。以前的电动机是有刷电机，通过电刷换向来驱动电机电机不断转动，但是电刷容易磨损故障率高。随着电子技术的发展，有人发明了无刷电机控制电路，通过晶体管的开关来代替电刷的换向。

6管、9管、12管控制器是什么意思？控制器就有功率大小的区别，一般电机有三组线圈，每组线圈可以通过上下两个接线臂，每个接线臂上串接一个MOS晶体管开关，这个MOS管的电流功率能力决定了这个控制器能够带多大负载。为了加大负载能力，可以每个接线臂上并接2个到多个MOS提升电流能力，这样就有了6管控制器、12管控制器、18管控制器等等不同的规格型号，管数越多其能够带的负载功率就越大，电动车就能跑的越快（最终速度取决于电机功率限制，控制器是让电机达到满功率）。

一般情况下控制器的管数是6的整数倍，为了节省成本有人发明了上下臂不对称的电路方式，就是把下接线臂只装一个MOS管，只工作在全开和全关状态下（全开时导通电阻最小损耗最小），控制功率大小交给上接线臂完成（上接线臂部分导通控制电流），只对上接线臂并联多管就可以增大容量，于是就有了9管、15管等规格的控制器。

方波和正弦波控制器是什么意思？起初的控制器是通断式，也就是通过控制导通时长来控制电机功率，也就是所谓的脉冲调宽PWM，俗称方波控制器。方波控制器起步加速快、功率大，但是不平顺、有噪音，有的甚至造成电机抖动（可以通过其他技术消除）。后来有人发明正弦波控制，正弦波在线圈环向交汇过程中衔接好，抖动小、运行平顺，非常静音，但是正弦波的电路复杂多了。

正弦波控制器是通过调节正弦波峰值电压来控制电机功率大小的，MOS管大多数时间都工作在非全通状态，控制器的功率余量跟MOS管数量密切相关，所以选择正弦波控制器就必须考虑足够的管数。而方波控制器工作状态要么是全开要么是全关，显然其MOS内阻损耗小。同样的管数，我认为方波控制器的功率余量要大一些。选方波和正弦波根据各人喜好和装机条件，正弦波平顺噪音低但是体积大（管子多造成体积大），方波劲大体积小噪音也大。

个人经验：3400W的电机可以选6管方波控制器，或者选12管的正弦波控制器。

锂电还是铅酸电？这也是要考虑的内容，控制器的截止电压不一样，控制器检测电池用电到截止电压以后就停止工作，保护电池。锂电和铅酸的截止电压不一样，选择不对会造成电量用不足的问题。

控制器的其他功能还有很多，防盗啊、倒车、刹车断电、助力、仪表等等，不一一介绍了，有的车用不到这些功能。

好了，回到我这辆车，电机400W才跑15码，显然是控制器功率不够，才开一看体积很小，显然是个6管控制器，启动和加速很平顺无噪音，估计是个正弦波的，有可能用的MOS管型号也不强，造成不能跑满电机的功率。其实可以换一个6管方波的控制器，功率大体积小，正好可以装在原位置。但是我还是换12管正弦波的，体积大点没关系，我换个装机的盒子就行。网上买一个12管正弦波锂电控制器，标称功率500W，建议买比电机功率大一档的。

电机型号，标称48V400W

到货后，接头不匹配，各种剪断（不能退货了），焊接头，为了节省空间直接把不用的各种功能接头剪掉不要了。先对接三根电机线（颜色匹配），再对接电源开关线、霍尔传感器线、刹车感知线、转把调速线，检查无误后对接电池电源线。把控制器学习线对插，开机，电机开始慢转，如果转的方向是反的就把学习线断开再接上，电机转向会反过来，学习五秒钟后断开学习线，调测完成。这时候转动转把检查速度是不是受控，检测刹车后电机是不是停转。

最后把各种灯、喇叭等线接上，固定好，就改装完成。

出门试车，起步加速平缓安静、最高速跑到23码，骑行加速过程非常安静，基本听不到噪音，加速过程连续丝般滑顺不抖动，这就是正弦波的好处。

问题：续航有缩水，续航里程大概只有以前的80%，其实原因很简单，跑快了就很耗电，控制器大了功率大了，电机没有工作在最节电状态，跑长了摸电机有点发热。